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按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。 螺杆是受压受拉杆件,需要下压力迫使闸门下降时应计算压杆的稳定性。螺杆式启闭机结构简单，坚固耐用，造价低廉，适用于小型平面闸门和弧形闸门，其启闭力一般在200kN以下。500kN、750kN大容量的螺杆启闭机也已生产,用于潜水孔平面闸门和弧形闸门的操作。 卷扬式启闭机-用钢索或钢索滑轮组作吊具与闸门相连接，通过齿轮传动系统使卷扬筒绕、放钢索从而带动升降的机械（图2）,也叫做钢丝绳固定式卷扬机。它构造较简单易于制造,维护检修方便,广泛应用于各种类型闸门的启闭。卷扬式启闭机分为单吊点和双吊点两种。双吊点卷扬式启闭机是通过连接轴将两个单吊点的启闭机连接在一起进行同步运行，可做成一边驱动或两边驱动。
启闭机调试 1、启闭机在无荷载的情况下，保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。 2、上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。 3、启闭机的主令控制器调整，必须保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。 4、安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。二作载荷试验，在额定载荷下，作两个行程，观察螺杆与闸门的运行情况，有无异常现象。确认无误后方可正式运行。 1、操作人员必须掌握启闭机的结构、性能与操作方法，并有一定的机械知识，以确保机器的正常运转。 2、操作前，对启闭机进行检查，个部位润滑情况是否良好，螺栓有无松动。电动启闭时检查电源线路是否接通，开关是否良好。 3、电动运转时，操作人员不得离开现场，发现问题立即停机。 4、启闭机维修时，必须载荷。 5、在使用时，需随时由注油孔注入润滑油，要经常保持足够的润滑油，螺杆要定期油垢，涂护新油，以防锈蚀。
双吊点螺杆启闭机主要用于渠道、水库、污水处理、电厂等地。 大跨度的闸门上具有两个吊点，为了保证闸门的顺利启闭，要求保证双吊点同步，需要选择双吊点启闭机。一般定义的宽带超过2.5米以上。 反之则可以选择单吊点启闭机。双吊启闭机同时由两台启闭机起吊，其中一台主机一台副机。保持平衡稳定性好。 QPQ固定卷扬式启闭机适用于各种水利水电工程中，用来启闭各种闸门。设备结构紧凑、承载能力大、运行平稳可靠，安装维修方便。
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